Kinematikos apibrėžimas

Kinematika yra klasikinės mechanikos šaka, nagrinėjanti kūnų judėjimo dėsnius, nepriklausomai ir neatsižvelgdama į juos sukeliančias priežastis, tai yra, į kinematiką, ji koncentruojasi ir apsiriboja tyrinėdama kūno judėjimo trajektoriją. kūnas kaip laiko funkcija. Žodis kinematinis kilęs iš graikų kalbos termino, kuris ta kalba teisingai reiškia judėjimą .

Savo tyrimui ir tikslui atlikti kinematikai naudojama koordinačių sistema, kuri yra labai funkcionali, kai reikia apibūdinti kūnų trajektorijas. Minėta sistema vadinama atskaitos sistema ir ji pasireiškia taip: greitis yra ritmas, kuriuo pažymimas padėties pasikeitimas, pagreitis jo pusėje, yra ritmas, kuriuo keičiasi greitis, tada greitis ir pagreitis yra du pagrindiniai dydžiai, apibūdinantys, kaip keičiasi kūno padėtis kaip laiko funkcija.

Kūno judesį galima apibūdinti pagal greičio ir pagreičio vertes, kurios yra vektorių dydžiai ir kurios gali sukelti: jei pagreitis nulis, tai sukelia tolygų tiesinį judesį, pastovų greitį, kuris išlieka per tam tikrą laiką., jei pagreitis yra pastovus ta pačia kryptimi, kaip ir greitis, tai sukuria tiesiaeigį judesį, tolygiai įsibėgėjantį, keičiant greitį laikui bėgant, tuo tarpu, jei pagreitis yra pastovus važiavimo krypčiai statmenai, tai sukelia sukamajį judesį vienodas, pastovus greitis ir kintanti kryptis bėgant laikui. Taip pat galime rasti parabolinį judesį, kai pagreitis yra pastovus ir yra toje pačioje plokštumoje kaip greitis ir trajektorija, tačiau jei yra atvirkščiai, galime kalbėti apie Coriolis efektą ir galiausiai rasime paprastą harmoninį judesį., kuris yra judėjimas pirmyn ir atgal, kaip tai daro švytuoklė.

Susiję Straipsniai