Heteronomijos apibrėžimas
Žodis turi graikų kilmę, nuo žodžio heteronominis, kuris reiškia priklausymą nuo kito. Taigi, heteronomija daro prielaidą, kad individo elgesį kontroliuoja ne jo paties sąmonė, o kažkas išoriškai, taigi jis atsisako bet kokio savarankiško moralinio veiksmo; Kantas sugalvojo šią, o ne autonomijos sąvoką.
Remiantis Kanto filosofija, valią galima nustatyti dviem principais: protu ar polinkiu. Taigi, kai bus priežastis nukreipti valios veikimo būdą, bus sakoma, kad ji yra savarankiška, o priešingai, kai tai yra polinkis, protingas žmogaus apetitas, nulemiantis valios elgesį, galėsime kalbėti apie heteronominę valią.
Kantui, priešingai, nei kas nors gali pagalvoti apie scenarijų, kuriame iš tikrųjų egzistuoja laisvė veikti, iš tikrųjų jam tai, kad kažkas vykdo tai, ko nori, apetito komanda nereiškia laisvės, nes ją realizuoti būtų galima tik priėmus išorinio pasaulio siūlomus reikalavimus ir nenumatytus atvejus, akivaizdžiai ką nors už valios ribų.
Situacija aiškesnė pateikiant pavyzdį, jei laikoma, kad asmuo vykdomas asmeniniu lygmeniu, kai jis įgyja socialinį pripažinimą, jo elgesys siekiant to gauti neturėtų būti pastovus, o turėtų svyruoti tarp skirtingų reikalavimų, kurie kartais Jis siūlo perkeltą socialinę tvarką, nes, pavyzdžiui, norėdamas pasiekti savo tikslą, be kita ko, jis turės pakeisti savo politinę partiją, draugus, ideologiją, norus, skonius.